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课程设计--基于PLC的立体车库控制系统设计

一、引言

随着城市化进程的加速和汽车保有量的持续增长，城市停车难问题日益凸显。立体车库作为一种高效利用空间资源的停车解决方案，因其占地面积小、容车量大等显著优点，得到了广泛的关注和应用。可编程逻辑控制器（PLC）凭借其高可靠性、强抗干扰能力、灵活的编程方式以及易于维护等特性，已成为工业自动化控制领域的核心控制器件。本次课程设计旨在通过构建一个基于PLC的立体车库控制系统，深入理解PLC控制技术在实际工程中的应用，掌握自动化系统设计的基本流程与方法，为今后从事相关领域工作奠定坚实基础。本文将详细阐述该控制系统的设计思路、硬件选型、软件实现及系统调试过程。

二、系统总体方案设计

2.1设计目标

本课程设计的立体车库控制系统旨在实现小型化、自动化的车辆存取功能。具体目标包括：

1.实现车辆的自动升降与横移动作，完成指定车位的存取。

2.具备手动/自动两种操作模式，方便调试与紧急情况处理。

3.配备必要的检测传感器，确保车辆安全、准确停放。

4.提供清晰的人机交互界面，包括操作按钮、状态指示灯及故障报警功能。

5.系统运行稳定可靠，响应及时。

2.2系统工作流程

立体车库的基本工作流程可分为存车流程和取车流程。

*存车流程：车主驾车进入车库入口，根据指示选择空车位或由系统自动分配车位。车主确认后，系统启动相应的搬运