虚位移和虚功理想约束课件.pptVIP

虛位移和虛功理想約束一、虛位移1、實位移＝位移滿足動力學方程（牛頓第二定律）和初始條件滿足約束條件分析力學——用把真實運動與在約束條件下的各種可能運動進行比較的方法,從中找出真實運動滿足的條件.§7-2虛位移和虛功理想約束質點受完整約束,被限制在一個曲面上，曲面方程為在t+dt時刻,質點座標應滿足泰勒級數展開並忽略高階小量0是曲面的梯度,方向沿曲面法線方向2、虛位移定義：質點在滿足當時約束條件下一切可能的無限小位移,稱為該時刻質點的虛位移.“當時”，在某時刻討論問題.即虛位移是在一確定時刻發生的，是不需要時間的.“一切可能”，虛位移包括一切可能的無限小位移,故有多個甚至無窮多個.“無限小”，虛位移是一級無窮小位移.§7-2虛位移和虛功理想約束§7-2虛位移和虛功理想約束質點在t1時刻的虛位移應滿足的方程是泰勒展開,忽略高階小量00質點的虛位移位於質點所在位置的曲面的切平面上.定常約束中,實位移是所有虛位移中的一個.對於非定常約束,虛位移所滿足的方程和實位移所滿足的方程是根本不同的.§7-2虛位移和虛功理想約束二、虛功和廣義力1、虛功虛功有功的量綱，但沒有能量轉化過程與之聯繫.虛位移的多種可能導致虛功也有多種可能.在分析力學中,