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2026年自动化控制原理真题及答案

1.单项选择题（每题2分，共20分）

1.1某最小相位系统的开环传递函数为

G

当K由0→+∞变化时，其根轨迹渐近线与实轴交点的坐标为

A.?1?B.?1.5?C.?2?D.?2.5

1.2已知单位负反馈系统开环传递函数

G

其相位穿越频率ωpc（rad/s）约为

A.5?B.10?C.15?D.20

1.3对于二阶系统

=

若要求超调量σp≤5%，则阻尼比ζ至少为

A.0.3?B.0.5?C.0.69?D.0.9

1.4采用Ziegler–Nichols临界比例度法整定PID，若临界增益Kc=8，临界周期Tc=2s，则P控制器参数Kp为

A.0.5Kc?B.0.45Kc?C.0.6Kc?D.0.8Kc

1.5离散系统脉冲传递函数

G

其稳定性判据为

A.所有极点模1?B.所有零点模1?C.所有极点模1?D.所有零点模1

1.6某系统状态方程

x

其特征值为

A.?1,?3?B.?1,?4?C.?2,?2?D.?1±j√3

1.7采用零阶保持器对连续信号e(t)=sin(10t)进行采样，采样周期T=0.01s，则保持器输出基波幅值衰减系数为

A.sinc(0.05π)?B.sinc(0.1π)?C.sinc(0.5π)?D.sinc(π)

1.8对于带死区+纯滞后的对