人工智能赋能无人机集群避障：人工势场法的改进策略论文.docx

人工智能赋能无人机集群避障：人工势场法的改进策略论文

**摘要**

在智能无人系统快速发展的背景下，无人机集群的协同作业与自主避障成为关键研究课题。本文聚焦于人工势场法（ArtificialPotentialField,APF）在无人机集群避障中的应用，针对传统APF算法存在的局部最优、碰撞冲突及动态适应能力不足等问题，提出改进策略。通过引入动态权重调节、局部搜索优化及分布式协同机制，提升无人机集群的避障效率与鲁棒性。研究结合仿真实验与实际场景验证，结果表明改进算法显著降低了碰撞概率，提高了集群作业的安全性。

**关键词**

无人机集群；人工势场法；避障算法；改进策略；协同控制

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