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FRONTIERDISCUSSION|前沿探讨

基于机器视觉的运矸车辆车载图像识别技术研究

牛世琛

中国矿业大学(北京)北京市100083

摘要：近年来机器视觉和人工智能相关技术快速发展，汽车领域应用尤其是一个热点，相对于乘用车领域，特种车

辆的机器视觉也是其中一个重要的发展方向。本文研究了一种基于机器视觉的运矸车辆车载图像识别技术。

介绍了车载视觉系统的搭建过程和前期标定准备，其次介绍了物体样本采集，叙述了样本的图像滤波、轮廓

提取、特征选择等图像处理方案，最后，采用支持向量机配合合适的核函数及参数完成样本的训练识别并进

行测试，证实技术方案的有效性。

关键词：特种车辆；机器视觉；图像识别；矸石分拣

近年来，机器视觉技术得到较快发展。机觉的智能系统和检测装置、智能交通、物流运格标定板，这种方法的标定模板成本低廉，

器视觉作为一种先进技术，在汽车设计、无人输等生产生活领域具有广泛的应用。标定流程方便快捷。

驾驶等领域有了越来越广泛的应用，车载视觉1.2光学镜头选型根据标定结果可以得出本文所选所选

技术不断地优化发展，越来越成熟。汽车领域镜头选