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線性微分方程組的一般理論

一階線性微分方程組:稱(5.15)為一階齊線性微分方程組.非齊線性微分方程組.

一齊次線性微分方程組1疊加原理定理2證明:則有所以

2函數向量組線性相關與無關

證明:例1證明:函數向量組在任何區間都是線性相關的.

證明:要使例2證明:函數向量組

3函數向量組線性相關與無關的判別準則(1)Wronsky行列式由這n個向量函數所構成的行列式稱為這n個向量函數所構成的Wronsky行列式

(2)定理3(3)定理4注1:注2:

(4)定理5(5.15)一定存在n個線性無關的解.證明:由解的存在唯一性定理知,(5.15)一定存在滿足初始條件且

4通解結構及基本解組定理6

推論1(5.15)的線性無關解的最大個數等於n.基本解組:為(5.15)的一個基本解組.注1:(5.15)的基本解組不唯一.注2:(5.15)所有解的集合構成一個n維線性空間.注3:由n階線性微分方程的初值問題(5.6)與線性微分方組的初值問題(5.7)的等價性描述,本節所有定理都可平行推論到n階線性微分方程去.

5解矩陣與基解矩陣及性質(1)定義則稱這個矩陣為(5.15)的解矩陣.則稱該解矩陣為(5.15)的基解矩陣.基解矩陣----以基本解組為列構成的矩陣.

由定理5,6得由定理3,4得

注1:行列式恒等於零的矩陣列向量未必線性相關.如矩陣注2:例3驗證是方程組的基解矩陣.

例