基于模糊控制的纯电动汽车再生制动与液压制动防抱死协同设计_车辆与交通控制.docxVIP

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基于模糊控制的纯电动汽车再生制动与液压制动防抱死协同设计

第一章绪论

1.1研究背景

纯电动汽车凭借零排放、低噪音和能效高的优势，已成为全球汽车产业转型的核心方向。然而，续驶里程焦虑仍是制约其市场普及的关键瓶颈。在车辆制动过程中，大量动能以摩擦热的形式耗散，若能将这部分能量高效回收并回充至动力电池，可显著提升整车能效与续驶里程。再生制动系统正是实现这一目标的核心技术，它通过驱动电机反转发电，将车辆动能转化为电能储存。

与此同时，制动安全性始终是车辆设计的首要约束。传统液压制动系统配备的防抱死制动系统（ABS）通过调节轮缸压力，将车轮滑移率维持在最佳区间，从而保证制动时的方向稳定性和可操纵性。在纯电动汽车中，再生制动与液压制动并存，二者协同工作既需最大化能量回收，又必须确保制动安全，这构成了一个典型的多目标耦合控制问题。

当前，多数纯电动汽车采用简单的并联或固定比例分配策略，即优先使用再生制动，当制动力不足或车速过低时切换至液压制动。这种策略虽易于实现，但难以兼顾电池荷电状态、车速、制动强度及路面附着条件等多变因素，能量回收效率有限，且对滑移率的主动调控能力不足。尤其在紧急制动或低附着路面上，再生制动的突然介入或退出可能引发车轮抱死趋势，影响ABS的正常工作。

模糊控制作为一种基于规则的非线性智能控制方法，不依赖精确数学模型，擅长处理多变量、强耦合、时变的不确定