堆垛机器人系列编程：Staubli TP80_（7）.安全与故障排除.docx

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安全与故障排除

在堆垛机器人系列编程中，确保机器人的安全运行和及时排除故障是至关重要的。本节将详细介绍如何在StaubliTP80机器人中实现安全机制以及如何进行故障排除。

安全机制

1.安全编程原则

在编程时，必须遵循以下安全原则以确保机器人的安全运行：

避免危险动作：确保机器人的运动路径不会对操作人员或周围设备造成威胁。

设置安全限位：通过软件和硬件设置机器人的运动范围，防止超过安全界限。

启用安全监控：使用传感器和安全开关监控机器人的状态，及时响应异常情况。

编写安全指令：使用StaubliTP80提供的安全指令，如SETSAFETY和RES