FANUC-0iD选型与设计_301-350分享.docxVIP

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  • 2026-06-03 发布于江西
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·294·FANUC-0iD选型与设计

图9.1-3子程序定义

a)子程序开始b)子程序结束

调用指令的编程格式如图9.1-4所示。条件调用指令只有在ACT信号为“1”时才能调用子程序;无条件调用指令可直接调用子程序。

图9.1-4子程序调用

a)条件调用b)无条件调用

在正常情况下,子程序执行完成后可通过结束指令SPE返回到主程序,并继续执行调用指令后的主程序;如需要返回到主程序的特定位置,则需要编制JMPC(SUB73)指令,

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