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酒店服务机器人移动底盘结构设计与导航

第一章绪论

1.1研究背景

近年来，我国酒店行业加速向智慧化、无人化服务转型。据中国饭店协会统计，2023年全国酒店数量已超过35万家，用工成本逐年攀升，高峰时段前台与服务人员缺口明显。

传统人工配送物品、引领客房等重复性劳动占用大量人力资源，尤其在夜间或大型度假酒店中，响应不及时、服务一致性差等问题突出。这迫使酒店寻求自动化解决方案以降低运营成本、提升宾客体验。

移动机器人在物流、仓储场景已获得广泛应用，但在酒店室内环境仍面临独特挑战。

酒店走廊狭窄且经常存在临时障碍物，地面材质包括地毯、大理石、木地板等，对底盘通过性和平稳性提出较高要求。同时，机器人需在客人与员工交织的动态人流中安全穿梭，对实时避障和导航精度十分敏感。

现有商业化的酒店服务机器人产品，如云迹科技的“润”系列，大多采用差速或三轮底盘，负载能力与越障高度有限。其自主导航多依赖预铺设磁条或二维码，部署成本高且路线变更不灵活。

核心瓶颈在于：基于激光雷达的SLAM算法在长走廊、对称结构环境中易出现回环检测失败，导致地图漂移；紧凑型底盘难以同时平衡续航、通过性与成本；导航策略在动态密集人流下安全性与效率矛盾突出。

因此，设计一款集成度高、建图鲁棒、导航灵活且具备较好地形适应性的酒店服务机器人移动底盘，是解决当前产品“跑不稳、建不准、避不灵”问题的关键。研究力求改