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交流异步电机的模型预测控制（MPC）策略设计

第一章绪论

1.1研究背景

交流异步电机凭借其结构坚固、成本低廉及维护方便等显著优势，在工业传动、电动汽车及航空航天等领域占据了主导地位。随着现代工业生产自动化程度的不断提升，各类高精尖设备对电机控制系统的动态响应速度、稳态精度及抗干扰能力提出了更为严苛的要求。特别是在新能源汽车领域，电机控制器需要在复杂的工况下实现快速、准确的转矩输出，这对控制策略的鲁棒性与实时性构成了巨大挑战。

传统的电机控制策略如矢量控制（FOC）和直接转矩控制（DTC）虽然在工业中得到了广泛应用，但其固有缺陷日益凸显。矢量控制虽然能够实现解耦控制，但严重依赖于转子电阻等时变参数，且需要复杂的坐标变换与脉宽调制（PWM）调制模块，导致系统动态响应存在滞后。直接转矩控制虽然具有动态响应快的优点，但其开关频率不固定，容易导致电机运行噪声增大，且存在较大的转矩脉动，难以满足高精度传动的需求。

现有技术方案在面对多变量耦合、非线性及强干扰的复杂运行环境时，往往难以兼顾动态性能与稳态精度。传统的线性控制理论在处理此类非线性系统时，通常采用局部线性化方法，忽略了高阶动态项，导致模型失真。此外，传统控制策略通常采用单一的控制目标优化，难以在有限计算资源下同时满足电流谐波抑制、开关损耗最小化等多重控制目标，这成为了制约高性能电机控制技术发展的关键瓶颈。

表1