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无人机设计与飞行控制系统手册

第1章无人机总体架构与系统基础

1.1动力系统选型与热管理设计

动力系统选型需基于无人机最大起飞重量（MTOW）及续航需求，通常采用高比功的垂直起降（eVTOL）或长航时（HRS）动力系统。例如，在100kg级无人机中，可选用4台400W的高压直流电机配合20A的硅基碳化硅（SiC）功率模块，其额定电流密度可达45A/cm2，确保在20℃环境下持续输出峰值功率。热管理设计遵循“主动冷却优先”原则，通过液冷系统解决电机和电池过热问题。具体案例中，采用12管400W液冷板结构，将电机外壳温度控制在60℃以内，同时利用嵌入式温度