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2025年汽车工程师创新设计评估考试试卷及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.2025年某车企开发的智能驾驶系统中，感知层采用多传感器融合方案，以下哪种传感器组合最符合“低成本+高冗余”的设计目标？

A.1颗激光雷达+8颗摄像头+2颗77GHz毫米波雷达

B.4颗4D毫米波雷达+12颗短距超声波雷达+1颗固态激光雷达

C.6颗摄像头+3颗77GHz毫米波雷达+4颗192线机械激光雷达

D.2颗800万像素摄像头+1颗4D毫米波雷达+6颗短距超声波雷达

答案：B（4D毫米波雷达可替代部分激光雷达功能，短距超声波雷达成本低，固态激光雷达可靠性高，组合冗余