装箱机器人系列编程：Fanuc M-710iC_50_2.FanucM-710iC-50装箱机器人系统结构与工作原理.docx

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2.1装箱机器人系统结构

FanucM-710iC/50装箱机器人是一种广泛应用于包装行业的工业机器人，其系统结构设计精良，能够高效、准确地完成各种装箱任务。了解其系统结构是进行编程和维护的基础。

2.1.1机械结构

FanucM-710iC/50机器人的机械结构主要包括以下几个部分：

基座（Base）：机器人安装的基础部分，提供稳定的支撑。

臂（Arm）：由多个关节组成，能够实现多自由度的运动。

手腕（Wrist）：连接臂和末端执行器的部分，能够实现精细的控制。

末端执行器（EndEffector）：根据具体应用的不同，可以是夹爪、吸盘等