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无人驾驶技术在矿山救援与安全管理中的应用

目录

文档概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1.1矿山安全形势严峻性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.1.2无人驾驶技术发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.1.3技术应用于矿山救援安全的价值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

1.2.1国外相关研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

1.2.2国内相关研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

1.2.3现有研究存在的问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

1.3.1主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．