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基于遗传算法的自动驾驶路径规划算法性能分析论文

**摘要**

在智能驾驶技术高速发展的今天，自动驾驶路径规划算法已成为影响行车安全与效率的关键环节。遗传算法作为一种高效的优化工具，因其强大的全局搜索能力和适应性，在解决复杂路径规划问题中展现出独特优势。本文以遗传算法为基础，结合实际场景需求，深入分析其路径规划的性能表现，探讨其算法优化策略与实际应用中的挑战。通过对比实验与理论分析，揭示遗传算法在动态环境适应性、计算效率及路径最优性方面的表现，为自动驾驶技术的进一步发展提供参考。

**关键词**

遗传算法；自动驾驶；路径规划；性能分析；优化策略

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**一、引言与背景**

自动驾驶技术的普及