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卫星导航系统运维指南（执行版）

第1章卫星导航系统概述与基础架构

1.1全球卫星导航系统演进历程

全球定位系统（GPS）由美国开发，自1973年发射第一颗卫星以来，已覆盖全球主要国家，其核心星座包含24颗在轨卫星，工作频率为L1/C/A三段信号，轨高约20200公里，轨道倾角51.6°，具备全天候、全球通视的能力。北斗卫星导航系统（BDS）由中国研制，于2000年首颗卫星发射，目前北斗三号系统已建成36颗卫星，采用混合轨道（倾角55°和60°），实现了亚太地区无缝覆盖，同时具备全球服务能力。

中国区域导航系统（GALILEO）由欧洲共同开发，2009