ABB工业机器人IRC5柜维护保养手册（金帅）.docxVIP

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ABB工业机器人/IRC5柜维护保养

ABBrobot/IRC5cabinetMaintenance

ABB工业

ABB工业机器人/IRC5柜维护保养简介

机器人是由上千种的零件所组成。正常运行下，功能性组件（包括润滑油）的性能由于磨损、老化、腐蚀等因素而逐渐降低。因为没有一个机器人的使用情况完全相同，因此无法预料每个零件都有相同的磨损与老化。因此，ABB公司规定了机器人一定的保养周期，针对那些可以预料到随着时间或使用会产生变化的零件进行调整与更换，这就是“标准保养”。其目的就是保持机器人的性能一直处于最佳状态，防止小问题变成大故障，确保机器人连续运行，得到较佳的经济性与较长的使用寿命。因此，机器人保养是必须的。机器人在全寿命使用过程中应做到经常检查，定期保养，有问题早发现、早解决，达到以保代修，乃至终身不大修的目的。

正确规范的机器人预防性保养能够最大限度保证机器人正常运行，保证高效益产出，从而降低生产成本。因此，正确规范的机器人预防性保养是机器人正常使用必不可少的工作。及时正确的保养会使机器人的使用寿命延长，性能提高，既省钱又免去许多维修带来的苦恼