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库卡KUKA机器人资料general_robot_types_en.pptVIP

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  • 2026-06-05 发布于江苏
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库卡KUKA机器人资料general_robot_types_en.ppt

    DefinitionofanindustrialrobotDefinitionofanindustrialrobotaccordingtoISOTR8373from1993:Anautomaticallycontrolled,reprogrammable,multipurposemanipulatorprogrammableinthreeormoreaxes,whichmaybeeitherfixedinplaceormobileforuseinindustrialautomationapplications.Anendeffector,suchasagripperortool,maybemounted.Robotsareclassifiedaccordingtothenatureofthekinematicsystemofthemainaxes:translationalmotionrotationalmotion

    DefinitionofanindustrialrobotT=translationalmotionR=rotationalmotion

    DesignofaCartesianrobot(gantry

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