毕业设计（论文）-自动洗车机设计.docx

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自动洗车机的机械设计

摘要：传统洗车方式操作流程繁琐、本设计主要在自动化洗车设备领域，构建了多轴机械臂洗车的设计方案，选定5个自由度的仿生机械臂，可以实现三维空间的精准控制，在清洁效果表现出突破性优势。研究重点为机械本体设计、建模、关键部件校核，工作原理为龙门架经过行走机构，负载机械臂到车辆上方，经过电子扫描装置获取车辆轮廓，基于车辆轮廓生成机械臂运动路径，通过机械臂末端的抹布，泡沫，喷淋集成装置，模仿人工洗车过程，完成车辆清洗工作。机器人采用2自由度手臂，三自由度手腕，共五个自由度，以及洗车架的移动，整体装备共6个自由