CN119960486A 一种基于非线性模型的无人机控制方法及装置 （中国船舶集团有限公司系统工程研究院）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119960486A

(43)申请公布日2025.05.09

(21)申请号202411908195.X

(22)申请日2024.12.24

(71)申请人中国船舶集团有限公司系统工程研

究院

地址100094北京市海淀区丰贤东路1号

(72)发明人范静石泉王卫峰冯学伟

梁惠

(74)专利代理机构中国船舶专利中心11026

专利代理师董素沫

(51)Int.Cl.

G05D1/495(2024.01)

G05D1/46(2024.01)

G05D1/644(2024.01)

G05D101/10(2024.01)

G05D109/