开题报告-风电叶片定位架设计.docx

PAGE

PAGE14

开题报告

课题名称

风电叶片定位架设计

课题来源

B.社会生产实践

课题类型

工程设计类

1．选题的背景及意义：

机械工业是国民的装备部，是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业。风机安装中，为了减少了过程中对起重机容量的依赖，并且方便风电叶片的维护修理。单叶片的安装过程需要实现对叶片的夹持、对中螺栓与法兰、夹持机构自动释放这三个动作。传统做法是将叶片捆绑起吊，并用人眼判断对中，这种安装方法效率低下，甚至难以实现。工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各