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纸张堆叠机器人系列编程：Fanuc M-710iC_50_（1）.FanucM-710iC-50简介.docx

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    FanucM-710iC/50简介

    1.机器人概述

    FanucM-710iC/50是一款广泛应用于工业自动化领域的中型六轴机器人。它具有高精度、高可靠性和灵活的运动性能，适用于各种复杂的任务，包括纸张堆叠。本节将详细介绍该机器人的主要特点和应用领域。

    1.1机器人结构

    FanucM-710iC/50采用六轴设计，每个轴都可以独立运动，从而实现复杂的三维空间操作。其结构如下：

    轴1(J1)：负责水平方向的旋转，范围为±170°。

    轴2(J2)：负责垂直方向的旋转，范围为-110°至+85°。

    轴3(J3)：负责臂部的伸缩，范围为

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