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2025年汽车智能网联技术与市场拓展手册

第1章驱动下的智能决策与自动驾驶演进

1.1大模型在车辆感知与交互中的深度应用

大（LLM）正从通用文本领域向垂直领域的VLM（视觉-）演进，通过微调预训练参数，使其能够精准理解车辆仪表盘、HUD抬头显示及车载语音系统的自然语言指令。例如，当驾驶员输入“将空调设定为23度并开启新风循环”时，LLM能不仅识别出温度数值和开关状态，还能根据当前环境湿度自动调整新风比例，并联动空调系统执行指令，实现“所想即所得”的交互体验。在感知层，基于大模型的语义分割与目标检测技术已突破传统CNN的局限，能够识别出包括行人、非机动车、动态障碍物在内的复杂场景中的细粒度物体特征。例如，在识别一辆正在变道的电动车时，模型不仅能检测到其轮廓，还能通过上下文信息推断其意图，提前0.5秒预判其急转弯动作，从而更丰富的道路场景描述供上层决策模块使用。

大模型赋能的智能座舱能根据用户的历史偏好、当前行程及实时路况，动态个性化驾驶建议。例如，系统检测到用户即将前往高速，且前方有拥堵情况，会自动“建议开启车道保持辅助以节省时间，同时降低跟车距离至安全冗余1.5倍”的语音提示，并自动调整车载显示屏的显示内容。在交互反馈机制上，大模型实现了从“被动响应”到“主动预测”的转变。例如，当车辆检测到前方行人突然横穿马路且视线受阻时，系统不会仅