CN119659663A 一种基于多模态transformer的辅助驾驶提示方法及装置 （广东工业大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119659663A

(43)申请公布日2025.03.21

(21)申请号202510199795.1

(22)申请日2025.02.24

(71)申请人广东工业大学

地址510080广东省广州市越秀区东风东

路729号

(72)发明人孙为军张杰黄永慧房小兆

(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限

公司11227

专利代理师任文生

(51)Int.Cl.

B60W50/14(2020.01)

B60W40/06(2012.01)

B60W40/08(2012.01)

G06V20/59(2022.01)

G06N3/045(2023.01)

G06V10/82(2022.01)

G06V20/58(2022.01)

G06V20/56(2022.01)

G06V40/16(2022.01)

权利要求书4页说明书21页附图6页

(54)发明名称

一种基于多模态transformer的辅助驾驶提

示方法及装置

(57)摘要

CN119659663A本发明公开了一种基于多模态transformer的辅助驾驶提示方法及装置，涉及汽车驾驶技术领域，用于解决现有的辅助驾驶提示方法导致无法提供准确的驾驶提示的技术问题。方法包括