现代数控机床设计典例_201-250.docxVIP

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图6.2-11多工作台交换的FMC

2.直接180°回转交换

带推拉机构的180°回转交换装置结构典型、适用面广，但其占地面积较大、工作台交

换时间较长，因此，在现代高速加工机床上一般多采用图6.2-12所示的直接180°回转式工作台交换装置。

直接180°回转式工作台交换装置取消了工作台的推拉机构，机床只有加工位和装卸位两个工作台，180°回转托架两侧各有一对位于工作台下方的手臂。工作台交换时，两侧的工作台松开、托架向上抬起，将两侧工作台从安装座取到手臂上；然后，通过180°回转交换两侧工作台；交换完成后，落下托架、夹紧工作台。

图6.2-12直接回转式工作台交换

直接180°回转式APC的结构紧凑、动作简单、交换速度快，它是目前中小型卧式加工中心最常用的工作台交换装置。其结构稍加改进，如采用图6.2-13所示的夹持式托架，便可用于工作台移动式加工中心以及带有工作台输送装置的FMC。

图6.2-13带夹持式托架的回转交换

3.移动式工作台交换

180°回转式APC的结构简单、交换速度快，但工作台交换需要有抬起通过，工作台的

第6章卧式数控机床结构典例