CN119659298A 主动悬置的自适应控制方法、装置、系统、车辆及介质 （广州汽车集团股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119659298A

(43)申请公布日2025.03.21

(21)申请号202311191804.X

(22)申请日2023.09.14

(71)申请人广州汽车集团股份有限公司

地址511400广东省广州市越秀区东风中

路448-458号成悦大厦23楼

(72)发明人胡培龙李锦庭曾肇豪

(74)专利代理机构深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙)44325

专利代理师谭果林

(51)Int.Cl.

B60K5/12(2006.01)

G06F17/11(2006.01)

权利要求书3页说明书12页附图3页

(54)发明名称

主动悬置的自适应控制方法、装置、系统、车

辆及介质

(57)摘要

CN119659298A本申请涉及主动悬置控制技术领域，公开了一种主动悬置的自适应控制方法、装置、系统、车辆及介质，用于提高主动悬置的控制精确度。方法部分包括：获取主动悬置的系统观测器的估计值、所述主动悬置的输出值和控制目标值；根据所述系统观测器的估计值、所述主动悬置的输出值和控制目标值，获取所述主动悬置的控制值；根据所述主动悬置的控制值，对所述主动悬置进行自适应控制；其中，所述系统观测器为基于所述主动悬置的状态空间方程的状态空间表达式

CN119659298A