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无人机飞行技术与应用手册（执行版）

第1章无人机基础理论与法规概述

1.1无人机飞行基本原理与物理特性

无人机飞行遵循牛顿力学三大定律，其中升力等于重力且方向相反，由机翼产生的空气动力学升力支撑机身，而升力的大小直接取决于机翼面积、空气密度、飞行速度以及机翼的升力系数。在静力状态下，无人机空速为零，此时升力为零，若无人机悬停，则必须依靠旋翼产生的反作用力矩来平衡重力，这是无人机起飞前的基本平衡状态。

当无人机开始加速爬升时，空速增加，根据伯努利原理，机翼上下表面气流速度差增大，导致压强差产生向下的升力增量，同时尾部旋翼产生的反作用力矩也会随速度变化而调整。无人机在水平飞行阶段，若保持恒定高度，则升力必须严格等于重力，此时旋翼转速需根据负载重量动态调整，例如500g的无人机在30米高度巡航时，旋翼转速通常设定在2800转/分钟（RPM）左右。无人机在垂直上升阶段，升力大于重力，多余的能量转化为动能，使无人机速度增加，若旋翼转速不变，则多余的能量会转化为尾流的速度，从而提升整体飞行效率。

在下降过程中，若保持恒定高度，则升力小于重力，多余的能量转化为动能，使无人机速度降低，此时旋翼转速通常需适当降低以减少能耗，例如200g的无人机下降时转速可能降至2400RPM。

1.2常见无人机型式分类与识别

按用途划分，工业级无人机（如DJIMavi