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农业机器人应用技术指南(试行)

一、适用范围与产品分类

1.1适用范围

本指南适用于露地大田、设施园艺、规模化畜禽养殖、果园等生产场景中商用农业机器人的选型、部署、作业、维护与安全管理，可为新型农业经营主体、农业社会化服务组织开展机械化智慧生产提供技术依据。

1.2产品分类及核心性能基线要求

按应用场景和功能分为5大类，当前成熟商用产品的核心性能要求如下：

（1）耕作种植类：涵盖自动导航耕地机器人、免耕播种机器人、穴盘苗移栽机器人等，其中自动导航系统重复定位误差≤±2.5cm，播种合格率≥95%，漏播率≤2%；穴盘苗移栽成功率≥92%，移栽深度误差≤±1cm，作业效率为人工的6-10倍，锂电驱动中小型机型续航4-8h，柴油机驱动大型大田机型续航10-12h。

（2）田间管理类：涵盖除草机器人、精准施药机器人、水肥一体化机器人、作物长势巡检机器人等，其中智能除草机器人杂草识别准确率≥88%，机械除草率≥85%，伤苗率≤3%；精准施药机器人比常规施药减量30%-50%，雾滴沉积密度≥15个/cm2，病虫害识别准确率≥90%。

（3）收获分拣类：涵盖果蔬采摘机器人、根茎作物收获机器人、产后分级分拣机器人等，其中苹果、柑橘等大宗果蔬采摘机器人成熟果识别准确率≥95%，采摘损伤率≤3%，单台作业效率180-300kg/h，为人工的3-4倍；分级分拣机器人分级准确率≥98%，分级速度为人工