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智能汽车技术与应用手册（执行版）

第1章智能汽车基础架构与系统

1.1智能汽车总体架构演进

智能汽车正从传统的“单车智能”向“车路云一体化”的协同生态演进，其架构设计需兼顾高性能计算、高可靠通信与广域感知能力。

传统架构以发动机和变速箱为核心，控制逻辑封闭在物理实体中，通信依赖固定的有线或短距离无线链路，扩展性差且受限于车身空间。现代架构引入域控制器（DomainController）模式，将整车划分为动力域、底盘域、座舱域等功能模块，每个模块拥有独立的中控芯片，通过以太网或CAN总线互联，实现了控制逻辑的解耦与模块化。

进一步演进至云控架构，将部分非实时性高的功能（如OTA升级、远程诊断、部分娱乐服务）上云，使车辆具备“软件定义”的能力，支持大规模软件更新和远程协同。在车路协同场景下，架构边界进一步向边缘侧扩展，车辆不再完全依赖云端指令，而是通过V2X协议与路侧单元（RSU）进行毫秒级交互，形成“车-路-云”三位一体的融合架构。随着5G车联网技术的普及，架构中引入了切片网络机制，为自动驾驶、高清视频、远程医疗等不同业务提供低延迟、高带宽的专用通信切片，确保关键安全功能不受干扰。

最终架构趋向于“端云协同”，车辆端负责本地决策与执行，云端负责全局规划与资源调度，两者通过数字孪生系统进行实时映射与状态同步，形成闭环控制体系。

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