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水下机器人：深海科考作业实践经验

目录

文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

水下机器人概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1水下机器人的定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.2水下机器人的工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.3水下机器人的应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

深海科考作业环境分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

3.1深海科考作业的特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

3.2深海科考作业的挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

3.3深海科考作业的需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

水下机器人在深海科考中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

4.1海底地形探测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

4.2生物样本采集与分析．．．．．．．．．