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基于PIDNN控制的永磁同步电机伺服系统性能优化与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业自动化进程中，电机作为实现电能与机械能转换的关键设备，扮演着举足轻重的角色。永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor，PMSM）伺服系统凭借其高效率、高功率密度、高精度控制以及良好的动态响应特性，在工业自动化、新能源汽车、航空航天、机器人等众多领域得到了广泛应用，成为电机领域的研究热点与应用主流。

在工业自动化领域，永磁同步电机伺服系统是自动化生产线的核心驱动部件，能够实现物料的精准搬运和定位。以汽车制造生产线为例，其驱动机械手臂完成零部件的精确装配