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前言1
安全注意事项8
1功能概述13
2伺服基本功能15
2.1转换因子15
2.2伺服状态16
2.2.1控制字6040h19
2.2.2状态字6041h20
2.3伺服模式设定与显示21
2.4轮廓位置模式(PP)22
2.4.1功能框图22
2.4.2配置框图23
2.4.3推荐配置26
2.4.4相关参数说明26
2.4.5相关功能设置28
2.5插补模式(IP)30
2.5.1功能框图31
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安全注意事项8
1功能概述13
2伺服基本功能15
2.1转换因子15
2.2伺服状态16
2.2.1控制字6040h19
2.2.2状态字6041h20
2.3伺服模式设定与显示21
2.4轮廓位置模式(PP)22
2.4.1功能框图22
2.4.2配置框图23
2.4.3推荐配置26
2.4.4相关参数说明26
2.4.5相关功能设置28
2.5插补模式(IP)30
2.5.1功能框图31
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