INOVANCE汇川SV670C系列伺服中文功能手册.pdf

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前言1

安全注意事项8

1功能概述13

2伺服基本功能15

2.1转换因子15

2.2伺服状态16

2.2.1控制字6040h19

2.2.2状态字6041h20

2.3伺服模式设定与显示21

2.4轮廓位置模式(PP)22

2.4.1功能框图22

2.4.2配置框图23

2.4.3推荐配置26

2.4.4相关参数说明26

2.4.5相关功能设置28

2.5插补模式(IP)30

2.5.1功能框图31

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