CN119668294A 一种针对输电线路巡检的无人机路径自动化规划方法 （福建省电力有限公司泉州电力技能研究院）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119668294A

(43)申请公布日2025.03.21

(21)申请号202411533223.4

(22)申请日2024.10.30

(71)申请人福建省电力有限公司泉州电力技能研究院

地址362013福建省泉州市洛江区河市镇

洛滨北路

申请人国网福建省电力有限公司

福建电力职业技术学院

(72)发明人林碧云刘毅林键炜陈佳文刘波蔡柳晖

(74)专利代理机构福州元创专利商标代理有限

公司35100

专利代理师陈明鑫蔡学俊

(51)Int.Cl.

G05D1/495(2024.01)

G05D1/46(2024.01)

G05D1/243(2024.01)

G05D1/65(2024.01)

G05D1/633(2024.01)

G05D1/644(2024.01)

G05D101/10(2024.01)

G05D109/20(2024.01)

权利要求书4页说明书11页附图2页

(54)发明名称

一种针对输电线路巡检的无人机路径自动

化规划方法

(57)摘要

CN119668294A本发明涉及一种针对输电线路巡检的无人机路径自动化规划方法，属于无人机巡检技术领域。所述方法，包括：获取输电线路无人机巡检所需标