CN119668296A 运载火箭碎片规避管道-轨迹一体规划方法、设备及介质 （北京航空航天大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119668296A

(43)申请公布日2025.03.21

(21)申请号202510185626.2

(22)申请日2025.02.20

(71)申请人北京航空航天大学

地址100191北京市海淀区学院路37号

(72)发明人张冉张源郭康李惠峰

(74)专利代理机构北京高沃律师事务所11569

专利代理师贾瑞华袁晓哲

(51)Int.Cl.

G05D1/495(2024.01)

G05D1/46(2024.01)

权利要求书7页说明书18页附图3页

(54)发明名称

运载火箭碎片规避管道-轨迹一体规划方

法、设备及介质

(57)摘要

CN119668296A本申请公开了一种运载火箭碎片规避管道一轨迹一体规划方法、设备及介质，涉及空间碎片主动规避技术领域，该方法包括：根据每一高度层的空间碎片分布，确定每一高度层的飞行窗口集合，并基于每一高度层的飞行窗口集合，建立飞行管道有向图模型，基于飞行管道有向图模型，构建管道一轨迹一体规划模型，对管道一轨迹一体规划模型进行优化求解，得到最优的飞行管道和飞行轨迹，本申请通过构建并求解管道一轨迹一体规划模型，可实现对飞行管道和飞行轨迹的全局寻优，相较于单独求解飞行管道和飞行轨迹的方式，能够进一步提高全局最