2025年农业生产技术与农业信息化手册.docx

2025年农业生产技术与农业信息化手册

第1章智能农机装备与作业技术

1.1无人驾驶与自动驾驶农机应用

核心定义与现状：无人驾驶农机是指通过车载传感器、雷达、激光雷达及图像识别算法，实现从感知、决策到执行的全流程自主作业，无需人工干预的核心技术。目前，国内主要围绕“车路协同”与“纯视觉”两大路线发展，其中纯视觉方案因成本低、部署快，已在部分丘陵地区实现规模化应用。感知系统部署细节：系统需集成毫米波雷达（如77GHz频段）用于测距避障，配合高灵敏度摄像头（如200万像素以上）进行纹理识别。在实际田间场景中，传感器需安装在高度可调的旋转平台上，确保在15度坡耕时仍能保持1