CN119672081A 一种基于混合框架的三维模型配准方法及系统 （浙江工商大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119672081A

(43)申请公布日2025.03.21

(21)申请号202510193244.4

(22)申请日2025.02.21

(71)申请人浙江工商大学

地址310018浙江省杭州市西湖区教工路

149号

(72)发明人许嘉辉田彦沈晨辉薛鹏程邱成己徐加恒

(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200

专利代理师刘静

(51)Int.Cl.

G06T7/33(2017.01)

G06T15/00(2011.01)

权利要求书3页说明书8页附图2页

(54)发明名称

一种基于混合框架的三维模型配准方法及

系统

(57)摘要

CN119672081A本发明公开了一种基于混合框架的三维模型配准方法及系统。该方法旨在计算三维变换矩阵，以将存在相同区域的两个三维模型对齐，将三维模型配准分解为二维图像匹配和三维点云配准两个步骤，两者对应的功能分别是粗配准和精配准。对于前者，本发明对渲染得到的图像集提出一个二阶段的团搜索方法；对于后者，本发明对提取自三维模型的点云提出动态ICP算法。本发明采用了二维与三维结合的方式，与已有的三维方法相比，本发明在精度，泛用性，速度上均

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