CN119672084A 立体匹配的方法、装置、双目深度相机和电子设备 （奥比中光科技集团股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119672084A

(43)申请公布日2025.03.21

(21)申请号202311197456.7

(22)申请日2023.09.15

(71)申请人奥比中光科技集团股份有限公司

地址518000广东省深圳市南山区粤海街

道滨海社区高新南十道63号高新区联

合总部大厦12层

(72)发明人叶乐佳杨飞宇徐玉华

(74)专利代理机构北京龙双利达知识产权代理

有限公司11329

专利代理师王君肖鹂

(51)Int.Cl.

G06T7/593(2017.01)

G06T3/4084(2024.01)

G06T3/02(2024.01)

权利要求书2页说明书17页附图8页

(54)发明名称

立体匹配的方法、装置、双目深度相机和电

子设备

(57)摘要

CN119672084A本申请提供了一种立体匹配的方法、装置、双目深度相机和电子设备，涉及图像处理领域，该方法包括：获取第一图像和第二图像；确定第一图像中的第一窗口；获取N组第一参数集；根据第一窗口和N组第一参数集，确定第二图像中的N个第二窗口；根据第一窗口和N个第二窗口，确定N个匹配代价，将N个匹配代价中最小匹配代价对应的第二窗口作为目标匹配窗口；根据目标匹配窗口对应的第一参数集的偏移量，确定第一