CN119672133A 一种基于标定板的重映射参数的计算方法及装置 （昂坤视觉(北京)科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119672133A

(43)申请公布日2025.03.21

(21)申请号202510180216.9

(22)申请日2025.02.19

(71)申请人昂坤视觉（北京）科技有限公司

地址102200北京市昌平区沙河镇昌平路

97号7幢5层503-1室

申请人杭州昂坤半导体设备有限公司

(72)发明人王佳文黄康宁马铁中

(74)专利代理机构南昌旭瑞知识产权代理事务所(普通合伙)36150

专利代理师曹远龙

(51)Int.Cl.

G06T7/80(2017.01)

权利要求书4页说明书14页附图7页

(54)发明名称

一种基于标定板的重映射参数的计算方法

及装置

(57)摘要

CN119672133A本发明公开了一种基于标定板的重映射参数的计算方法及装置，该方法包括：获取以预设扫描方式采集到的标定板在设定条件下的标定板图像，其中，所述设定条件为标定板放置于运动平台，标定板中心与运动平台的旋转中心对齐；利用图像处理技术根据所述标定板图像提取标定板上所有标记图案的图像坐标，其中，所有标记图案的图像坐标包括数据标记和配准标记的图像坐标；根据配准标记在标定板中的坐标计算所有数据标记的标定板坐标，基于所有标记图案的图像坐标和标定板坐标进行数据拟合，确定重映射参数。