CN119672162A 车道线的生成方法、装置及电子设备 （小米汽车科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119672162A

(43)申请公布日2025.03.21

(21)申请号202311213969.2

(22)申请日2023.09.19

(71)申请人小米汽车科技有限公司

地址100176北京市大兴区北京经济技术

开发区科创十街15号院5号楼6层618

室

(72)发明人仝佳媛陈泽辉王东

(74)专利代理机构北京法胜知识产权代理有限

公司11922

专利代理师董行

(51)Int.Cl.

G06T11/20(2006.01)

G06F17/11(2006.01)

权利要求书2页说明书13页附图8页

(54)发明名称

车道线的生成方法、装置及电子设备

(57)摘要

CN119672162A本公开是关于一种车道线的生成方法、装置及电子设备，属于自动驾驶技术领域。该方法包括：获取工程对象的中心线对应的参考曲线；获取目标偏移距离；基于参考曲线和目标偏移距离，确定参考曲线对应的第一偏移曲线的参数方程；基于第一偏移曲线的参数方程，生成工程对象的工程目标。由此，本方案通过确定工程对象的中心线对应的参考曲线和目标偏移距离，可以确定参考曲线的第一偏移曲线的参数方程。基于参数方程，可以绘制更精准的工程目标，有利于工程的实现。基于偏移曲线绘制车道线，可以优化车道线的设计