CN119672082A 深度估计及姿态识别方法、装置、电子设备及存储介质 （广州视源电子科技股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119672082A

(43)申请公布日2025.03.21

(21)申请号202311215268.2

(22)申请日2023.09.19

(71)申请人广州视源电子科技股份有限公司

地址510530广东省广州市黄埔区云埔四

路6号

申请人广州视源人工智能创新研究院有限

公司

(72)发明人王红梅任亮亮

(74)专利代理机构深圳紫藤知识产权代理有限

公司44570

专利代理师汪阮磊

(51)Int.Cl.

G06T7/50(2017.01)

G06T7/73(2017.01)

G06T7/80(2017.01)

G06T7/62(2017.01)

权利要求书4页说明书16页附图6页

(54)发明名称

深度估计及姿态识别方法、装置、电子设备

及存储介质

(57)摘要

CN119672082A本申请实施例提供一种深度估计及姿态识别方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域，根据二维检测框的角点坐标、单目相机的相机参数、预设的初始深度、尺寸信息、偏航角，得到待检测单目图像中目标在相机坐标系下的三维检测框的角点坐标；基于相机参数，将三维检测框投影到待检测单目图像所在的图像平面中，得到投影框的角点坐标；根据投影框的角点坐标与二维检测框的角点坐标，确