CN119671006A 一种无人机的巡检方法、系统、设备及存储介质 （北京大工科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119671006A

(43)申请公布日2025.03.21

(21)申请号202510185598.4

(22)申请日2025.02.20

(71)申请人北京大工科技有限公司

地址100089北京市海淀区上地五街5号一

层110号

(72)发明人胡志军张利强晋小龙

(74)专利代理机构北京维正专利代理有限公司11508

专利代理师金超

(51)Int.Cl.

G06Q10/047(2023.01)

G06Q10/0631(2023.01)

G06Q50/26(2024.01)

G07C1/20(2006.01)

权利要求书3页说明书16页附图3页

(54)发明名称

一种无人机的巡检方法、系统、设备及存储

介质

(57)摘要

CN119671006A本申请提供一种无人机的巡检方法、系统、设备及存储介质，涉及无人机巡检技术领域，方法包括：将待巡检火灾区域划分为多个子区域，根据各子区域的区域面积和区域特征，确定各子区域所需的无人机数量及第一巡检路线；根据各子区域的火势数据，预测预设时长内各子区域的火势蔓延范围，并确定各子区域的新增待巡检子区域；结合新增待巡检子区域的目标区域面积和目标区域特征，及各无人机的剩余电量和目标位置，确定各无人机的第二巡检路线；将