CN119328783A 一种绳簇驱动大跨度空间机械臂力位型混合控制方法 (启元实验室).pdfVIP

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  • 2026-06-08 发布于重庆
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CN119328783A 一种绳簇驱动大跨度空间机械臂力位型混合控制方法 (启元实验室).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119328783A

(43)申请公布日2025.01.21

(21)申请号202411900453.X

(22)申请日2024.12.23

(71)申请人启元实验室

地址100084北京市海淀区紫雀路55号院8

号楼-1至6层101

(72)发明人梁斌郑旭东张开明邓飏

孟得山刘厚德

(74)专利代理机构北京律和信知识产权代理事

务所(普通合伙)11446

专利代理师谢清萍项荣

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

权利要求书2页说明书15页附图6页

(54)发

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