1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 汽车/机械/制造
  5. 特种设备

检测机器人系列编程：ABB IRB 1200_（2）.ABBIRB1200机器人系统组成.docx

检测机器人系列编程：ABB IRB 1200_（2）.ABBIRB1200机器人系统组成.docx

    PAGE1

    PAGE1

    ABBIRB1200机器人系统组成

    1.机器人本体

    1.1机械结构

    ABBIRB1200机器人是一种六轴串联机械臂，其机械结构设计旨在满足紧凑空间和高效操作的需求。该机器人由六个关节组成，每个关节都有其特定的功能和运动范围。以下是每个关节的详细介绍：

    关节1（J1）：旋转轴，负责机器人基座的水平旋转。运动范围为±175°。

    关节2（J2）：俯仰轴，负责机器人大臂的上下运动。运动范围为-85°至+120°。

    关节3（J3）：俯仰轴，负责机器人小臂的上下运动。运动范围为-145°至+85°。

    关节4（J4）：旋转轴，负责

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >