CN119670995A 基于全局搜索与元启发式优化的无人机路径规划方法 （电子科技大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119670995A

(43)申请公布日2025.03.21

(21)申请号202411710394.X

(22)申请日2024.11.27

(71)申请人电子科技大学

地址611731四川省成都市高新区(西区)

西源大道2006号

(72)发明人李曈陈曦粤李维豪韩承霖

岳江枫甘旭东施孟佶林伯先秦开宇

(74)专利代理机构成都虹盛汇泉专利代理有限

公司51268

专利代理师王伟

(51)Int.Cl.

G06Q10/047(2023.01)

G01C21/20(2006.01)

G01C21/00(2006.01)

G06T17/05(2011.01)

G06N3/006(2023.01)

权利要求书5页说明书13页附图3页

(54)发明名称

基于全局搜索与元启发式优化的无人机路

径规划方法

(57)摘要

CN119670995A本发明公开了一种基于全局搜索与元启发式优化的无人机路径规划方法，首先建立复杂约束下的无人机路径规划模型，并确立适应度函数及其约束条件，再设置算法初始化参数并混沌映射初始化种群位置，使用元启发式优化算法进行循环迭代求解，输出全局最优路径，最后将全局最优路径实现到无人机上，并计算最优路径所对应的飞