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- 2026-06-09 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119347799A
(43)申请公布日2025.01.24
(21)申请号202411928372.0
(22)申请日2024.12.25
(71)申请人中国科学技术大学
地址230026安徽省合肥市包河区金寨路
96号
(72)发明人阚震张昊尚伟伟宋永端
(74)专利代理机构北京凯特来知识产权代理有
限公司11260
专利代理师付久春郑立明
(51)Int.Cl.
B25J9/16(2006.01)
权利要求书5页说明书14页附图3页
(54)发明名称
灵巧臂手机器人铰接物体操作性能优化方
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