机器人摆动式手爪结构设计及零件数控加工.docx

呼伦贝尔学院机电工程学院毕业设计

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摘要

近几年，机器人越来越受到企业界和科研工作者的重视，而机械手作为其主要的分支，已逐渐成为工业、教育、医疗、航天、军事等领域的研究热点。机械手的功能是人类所不能达到的，他们的灵活性，耐用性和实用性更强。机械手可长期从事工业生产中的生产与加工，对提高工业生产效率起着重要作用。

基于此，本次研究中结合自动机器人在作业过程中的特点，对机器人摆动式手爪结构进行了结构、总体设计和整体布局设计。通过对机械手的手爪结构的关键零部件进行参数计算与校核。最后对机器手抓的轴零件加工工艺进行探讨。以期能够为我国机器人结构设计与发展提供一定的参