CN119671223A 一种用于黑水虻自动化养殖的仓储起重机调度方法 （河南科技学院）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119671223A

(43)申请公布日2025.03.21

(21)申请号202510190707.1

(22)申请日2025.02.20

(71)申请人河南科技学院

地址453000河南省新乡市红旗区五一路

东段

(72)发明人杨文强李崇徐君鹏郑艳玲刘颖聂福全

(74)专利代理机构郑州科硕专利代理事务所(普通合伙)41157

专利代理师汪镇

(51)Int.Cl.

G06Q10/0631(2023.01)

G06T7/60(2017.01)

权利要求书1页说明书5页附图2页

(54)发明名称

一种用于黑水虻自动化养殖的仓储起重机

调度方法

(57)摘要

CN119671223A本发明涉及一种用于黑水虻自动化养殖的仓储起重机调度方法，包括，S1：工业相机采集仓位图像并发送至服务器；S2：服务器计算出仓位中黑水虻的平均个体尺寸；S3：服务器判定仓位中黑水虻的平均个体尺寸是否达到成虫标准，若达到则启动仓储起重机对仓位的黑水虻执行出库任务，否则该仓位中的黑水虻继续养殖；S4：服务器判断是否存在正在养殖的黑水虻仓位，存在则返回步骤S1；否则结束仓储起重机的调度。本发明通过在仓位上方设置工业相机，以便对仓位中的黑水虻尺寸进行监测，从而及时发现达到成虫的