CN119672656A 感知模型的训练方法、装置、车辆及存储介质 （小米汽车科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119672656A

(43)申请公布日2025.03.21

(21)申请号202311214999.5

(22)申请日2023.09.19

(71)申请人小米汽车科技有限公司

地址100176北京市大兴区北京经济技术

开发区科创十街15号院5号楼6层618

室

(72)发明人周天宝

(74)专利代理机构北京法胜知识产权代理有限

公司11922

专利代理师郑永梅

(51)Int.Cl.

G06V20/56(2022.01)

B60W60/00(2020.01)

G06V10/774(2022.01)

权利要求书3页说明书13页附图4页

(54)发明名称

感知模型的训练方法、装置、车辆及存储介

质

(57)摘要

CN119672656A本公开提出一种感知模型的训练方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：获取车辆采集的第一样本感知数据，其中，第一样本感知数据具有对应的第一感知特征，并确定与关键路径信息相关的第二样本感知数据，其中，第二样本感知数据具有对应的第二感知特征，再根据第一感知特征和第二感知特征，确定第一样本感知数据是目标样本感知数据，其中，目标样本感知数据在目标场景中的权重值大于权重阈值，再根据第二样本感知数据和目标样本感知数据训练初始感知模型，以得到目标感知