第一章控制系统及仿真概述-Read.pptVIP

第一章控制系统仿真及概述;一、控制系统仿真的基本概念;系统仿真的概念;计算机仿真的三个基本要素;系统仿真的基本过程;系统仿真的目的及其作用：

1．优化设计：在复杂系统建立之前能够预测系统性能和参数，使设计的控制系统达到最优指标。

2．经济性：直接在实物上实验成本昂贵。如发射人造卫星等。

3．安全性：某些系统如果直接实验往往是很危险的，也是不允许的。如核电站。

4．预测性：对于经济、社会、生物等非工程系统，直接实验几乎是不可能的，仿真可预测系统的特性和外作用的影响，从而研究控制的策略。;系统仿真的分类;按计算机类型分：

（1）模拟计算机仿真：模拟仿真是基于数学模型相似原理的一种方法。模拟计算机由一些基本的模拟运算部件组成，这些运算部件有：积分器、加法器、系数器、函数发生器、乘法器等。模拟计算机是并行运算的，运算速度快，但精度不高，由于它可以实现传递函数为1/s的积分运算，可以方便地求解微分方程。

（2）数字计算机仿真：数字计算机仿真是基于数值计算原理的仿真，它的主要工具是：数字计算机和相应的数字仿真软件。应用数字计算机仿真的首要步骤是必须把数学模型离散化，因为数字计算机本身就是一个离散系统。;三、系统仿真软件的发展;软件的发展可分为三个阶段;谢谢大家！